视频制作：张雨晴

　　4月28日下午，河南郑州晴空万里，春日的暖阳洒满大地。位于河南省科学院的中豫具身智能实验室里，涌动着一股“智造”的暖流。十几个大小不一的机器人分布在测试空间内：有的自主行走，有的站立摆动手臂，还有的正在被测试人员推着进行定位内测……

中豫具身智能实验室一角

　　作为这个年轻团队的核心成员，定位导航算法工程师柴竞争用这样一句话概括自己的工作：“简单来说，就是给机器人装上‘大脑’和‘眼睛’，让它们在一个完全陌生的环境里，既知道自己在哪儿，又知道怎么避开障碍物，安全地走到目的地。”

定位导航算法工程师柴竞争

　　一年前，柴竞争做了一个让不少人意外的决定——放弃上海的工作机会，回到家乡河南，加入中豫具身智能实验室。柴竞争坦言：“做具身智能，最怕的就是在实验室里‘闭门造车’，它需要在真实的场景里去训练。河南有庞大的制造业基础、全国顶级的物流枢纽、广袤的农田——这恰恰是做机器人最渴求的‘试验田’。我们在这里做研发，离落地场景更近，属于那种‘既能仰望星空，又能双脚踩在泥里’的状态。”

　　这番话，道出了这一代青年奋斗者的独特逻辑：他们不再只追逐大城市的光环，而是主动选择到产业最需要的地方去，在“泥土”里种下科技的种子。

　　选择只是开始，真正的考验在日复一日的调试中。

　　柴竞争说，导航算法最头疼的，是“高动态的复杂环境”。比如机器人行走时突然窜出一个人，或者地上有一块反光的玻璃。人在这种环境下靠直觉，但要让机器理解“这是玻璃不能踩”或“有人冲过来要提前躲”，需要无数次的代码迭代。

　　但最动人的时刻，恰恰也来自这些“意外”。

　　“记得有一次，为了加快测试速度，我们在实验室搞全自动化压测，直接放了三五台机器人同时在一个场地里跑。当时我看着它们来回穿梭，心里其实有点担忧。结果怕什么来什么，正好有两台机器人迎面走到了同一条过道上。就在我以为它们要撞上的时候，它们俩突然同时停下来‘思考’了一秒钟，然后默契地一个往左，一个往右，‘画’了两条完美的避让曲线，丝滑地错开了。”柴竞争回忆道。

两台人形机器人擦肩而过

　　柴竞争笑着说：“看着它们擦肩而过的那一刻，真的会有一种‘它好像有点懂了’的感觉。那种成就感非常踏实——自己敲的一行行代码，变成了现实世界里机器人的‘默契’，就觉得这段时间没白熬。”

　　这种“默契”，很快从实验室走向了更广阔的舞台。

　　2025年，中豫具身智能实验室升级自主导航与任务调度技术，研发出多传感器融合自主定位导航系统，实现了从人工遥控到全自主移动的跨越，已落地展厅讲解、巡检等场景。

　　2026年元旦，郑州地标“大玉米”（千玺广场）58楼城市观光厅内，双足人形机器人“小益”正式上岗，用多国语言向游客讲解郑州的蝶变。

　　近年来，具身智能机器人的成长速度不断突破想象。如果用数字来说明这一变化，更直观的莫过于马拉松赛道上的计时器。

　　2025年4月，中豫具身智能实验室EAI战队代表河南省出征全球首个人形机器人半程马拉松——2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松，其自主研发的双足人形机器人以5小时10分27秒的速度获得第五名，并拿下全场续航第一。

2025年中豫具身智能实验室出征半程马拉松的自研双足人形机器人

　　从郑州到北京，从实验室到赛道，柴竞争和行业伙伴写下的代码，变成了中原大地上闪烁的科技光芒。而这份光芒的背后，是整个河南对具身智能产业的深远布局。早在2024年，河南印发《河南省具身智能产业发展行动计划（2024—2027年）》。之后，中豫具身智能实验室成立，郑州大学等高校开展理论研究与人才培养，河南投资集团建设了中部地区首个异构人形机器人训练场……目前，郑州已集聚机器人产业链相关企业5000家以上，河南省机器人相关企业总数已超12000家。

　　柴竞争对此感受深刻：“我们这个行业最大的变化就是从‘买机器’变成了造‘大脑’。以前我们更多是引进别人的自动化设备，但现在，河南开始在核心算法、底层架构上发力了。”

中豫具身智能实验室研发的历代机器人

　　如果说父辈们的奋斗，更多是用汗水去征服物理世界——操作机器、打磨零件，用肉身去对抗辛苦。那么这一代青年的奋斗，则是在数字世界里敲代码，去赋予机器“灵魂”和自主性。

　　“最大的不同在于，我们有了‘主动选择’的权利。”柴竞争说，“我们搞算法、做机器人，不是因为没得选，而是出于热爱和对未来的憧憬，目标也从‘生存’变成了‘创造’。”

　　“十五五”规划纲要提出，要前瞻布局未来产业。在柴竞争的设想里，五年后，具身智能在河南将不再是一个前沿的新鲜词，而是变成很多产业的“基础设施”。他希望，那时实验室不仅是一个研发中心，更能成为中国中部地区具身智能领域的“黄埔军校”与技术策源地。“我们的训练场地也不会再局限于室内，而是整个中原大地的工厂、农田、街道。”柴竞争说。

　　五四青年节将至，当被问及想对这一代青年人说什么时，柴竞争给出了一个充满“算法思维”的答案：“选你所爱，然后把它干到极致。人生就像定位导航算法一样，刚踏入社会时，周围都是未知的迷雾。不要怕环境复杂，先定位好自己人生的坐标，不管外界干扰多大，认准你的目标点，一步一步去探索属于你的地图，平稳导航。”

柴竞争在工位写代码

　　“新”青年，正当“燃”。柴竞争的故事正是新时代中国青年的缩影：他们不再被动等待风口，而是主动成为造风者；他们相信，最坚实的梦想，往往扎根在最接地气的土地上。而这或许就是五四精神在今天最生动的注脚。（文/图 张雨晴）