1月9日，郑州领航机器人有限公司技术人员在测试机器人末端。河南日报记者 邓放 摄

　　最近两年，机器人产业在河南呈现爆发式增长。有统计数据显示，短短两年内，河南的机器人企业数量从1.2万家猛增至2.5万家，翻了一番还多。

　　近日，记者走访郑州部分机器人企业，赴一场机器人奇遇。

　　在工业生产车间，焊接是个技术活。焊出一道标准的焊缝，需要工人手臂20000余次的精确摆动，每次幅度误差不能超0.2毫米。因此，焊工行业门槛高，年轻人要持久学习才能出师，经验丰富的焊工老师傅堪称企业“宝贝”。

　　如今，到了工业4.0时代，在清智（郑州）机器人创新中心（以下简称“清智机器人中心”），焊接一条完美的焊缝只需按下按钮。

　　清智机器人中心是由清华大学河北院智能机器人产业发展中心在郑州高新区运营的机器人主题新型研发机构，于2024年设立。在这里，各式各样的“钢铁裁缝”成了焊工老师傅的最强替身。

　　工业4.0时代，焊接智能化技术逐渐成为推动全球制造业转型的核心驱动力，焊接机器人亦是工业机器人资本赛道里炙手可热的明星产品。据清智机器人中心有关负责人王文海介绍，智能轻焊机器人告别了传统机器人复杂的编程过程，相当于配置了“最强大脑”，通过搭载视觉跟踪系统，实现焊缝位置精确定位后的自动焊接。

　　“1台焊接机器人等于1.5个焊接工人，1名工人可以管理5台激光机器人，生产效率将提升6倍，良品率达90%以上。”王文海说，焊接机器人被广泛应用于航空航天、汽车制造、电力电气、桥梁设备等多个行业，根据工作需要，它们可以不眠不休“扛”下所有任务。

　　走进中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司（以下简称“中国机械总院郑机所”）、河南埃尔森智能科技有限公司，感受到的是另一个机器人世界。

　　中国机械总院郑机所拥有郑州市首家、河南省首批企业国家重点实验室——新型钎焊材料与技术国家重点实验室。踏入该所工业母机中试验证基地，仿佛踏入高精度齿轮构建的微观宇宙。这些齿轮如同机械的心脏，在能源、汽车、轨道交通、航空航天等多个领域发挥着至关重要的作用，为“中国速度”持续输送动力。

　　与大国重器实验室的研发不同，以市场需求为导向的“小而美”研发，也在工业应用市场里扎根。

　　在河南埃尔森智能科技有限公司工作区，一款搭载3D视觉产品的机械臂，悠闲舞动手臂的样子像个抓娃娃机，借助3D点云图像，一抓一个准儿。其中的奥秘，源于头顶上方的“红匣子”。

　　据该公司市场经理连晓娟介绍，“红匣子”可以利用点云算法、图像处理算法等，为机器人制定出高效且安全的操作路径。装上“红匣子”，就相当于给机械臂装了双“眼睛”，实现看得清、看得准。作为国内专业从事3D视觉标准化硬件研发、生产的机器视觉厂商，该公司3D视觉产品主要应用于工业场景，获得不少企业认可。

　　工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。当前，河南省正在加快布局工业机器人与人工智能结合的项目，从柔性传感器到大模型的推动，河南正在为机器人“脑力”升级铺路。

　　来郑州赴一场机器人奇遇吧！2024世界机器人大赛总决赛（World Robot Contest Finals 2024）将于1月16日至21日在郑州举行，更多机器人将在这里大显身手。（记者 齐亚琼 实习生 闻梓含）